重载式AGV特点：

　　1、***全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现***移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式

　　2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式

　　3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm

　　4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实***，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强

　　5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力

　　6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等

　　7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量